دانلود رایگان مقاله انگلیسی PDF + خرید ترجمه آماده و تایپ شده ورد
مشخصات مقاله انگلیسی به همراه ترجمه فارسی |
عنوان فارسی مقاله
طراحی بیومکانیکی اگزو اسکلتون اندام تحتانی برکلی (BLEEX) |
عنوان انگلیسی مقاله
Biomechanical Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) |
چاپ شده در
مجله آی تریپل ای – IEEE |
سال انتشار
سال ۲۰۰۶ |
قسمتی از متن مقاله |
بخشی از ترجمه فارسی
چکیده وسایل نقلیه چرخ دار اغلب قادر به انتقال مواد سنگین در مناطق صعب العبور و یا بالا بردن از پلکان ها نمی باشند. اگزو اسکلتون های اندام های پایینی مکمل با هوش انسانی دارای قدرت و دوام جفت پای رباتیک قابل پوشیدن هستند که قادر به تحمل وزن بار می باشند.. این مقاله به خلاصه سازی طراحی و تحلیل اگزواسکلتون اندام پایینی برکلی BLEEX می پردازد. BLEEX مبتنی بر ریخت شناسی انسانی دارای ۷DOF در هر پا می باشد که چهار مورد از آن ها توسط محرک های هیدرولیکی خطی کار می کنند. انتخاب DOF، ابعاد طراحی سخت افزاری حیاتی و اندازه گیری عملکرد اولیه BLEEX مورد بحث قرار می گیرد. |
بخشی از متن انگلیسی
Abstract |
باکس دانلود مقاله |
دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf |
خرید ترجمه آماده به صورت تایپ شده با فرمت ورد doc |