دانلود رایگان مقاله انگلیسی PDF + خرید ترجمه آماده و تایپ شده ورد
مشخصات مقاله انگلیسی به همراه ترجمه فارسی |
عنوان فارسی مقاله
ترکیب داده های چند سنسوره با استفاده از شبکه عصبی المان |
عنوان انگلیسی مقاله
Multisensor data fusion using Elman neural networks |
چاپ شده در
مجله الزویر – Elsevier |
سال انتشار
سال ۲۰۱۷ |
قسمتی از متن مقاله |
بخشی از ترجمه فارسی
چکیده این مقاله یک سیستم مسیریابی را بر اساس شبکه عصبی مصنوعی (ANN) المان ارائه می دهد. عمل ترکیب داده ها حاصل از سنسورهای مختلف بوسیله ANN آموزشی درک شده است. تعیین موقعیت در فضا موضوعی غیر خطی است، از این رو هر نوع ANN را نمی توان برای این عمل بکار برد. ANN المان به علت ساخت و کاربرد موفق آن در مسائل غیر خطی که به پیشبینی نیازمندند، انتخاب شده است. شبکه المان از سه لایه تشکیل شده است. لایه ای از واحدهای لایه ای مخفی که به لایه مخفی متصل شده است. لایه حساس به متن ذخیره مقادیر واحدهای مخفی قبلی را قادر میسازد. با این لایه، پیشبینی در دستورات سلسه مراتبی ممکن می باشد. این امر تاثیر حافظه متنی است که اطلاعات حوادث قبلی در آن ذخیره میگردد. شبکه عصبی تک محوره استاندارد دیگری قادر به فراهم نمودن این نوع عملکرد نیست. سیستم متشکل از سنسورهای MEMS (سیستم های ریز الکترومکانیکی) می باشد که بر پایه IMU (واحد اندازه گیری لختی) استوار است. IMU از ژیروسکوپ ها، شتاب سنج ها و مغناطیس سنج هایی تشکیل شده که شتاب های سه بعدی خطی و نرخهای زاویه ای را ارائه می دهد. این یک مجموعه کلاسیک از سنسورها برای تعیین موقعیت فضایی است. این مطالعه نتایج کاربرد الگوریتم هایی برای تعیین موقعیت فضایی با استفاده از ANN المان را ارائه می دهد. نمونه داده های ANN آزمایشی حین تست پرواز کوادکوپتر جمع آوری گردید. این مقاله عملکرد اشکال مختلف ANN المان را ارائه میدهد. سیستم ارائه شده تجمیع آسان سایر سنسورها مانند دریافت کننده های GPS/GLONASS را ممکن می سازد. |
بخشی از متن انگلیسی
Abstract |
باکس دانلود مقاله |
دانلود رایگان مقاله انگلیسی با فرمت pdf |
خرید ترجمه آماده به صورت تایپ شده با فرمت ورد doc |