هنگامی که فاصله بین تشدیدکننده ها برای وضعیت اتصال (کوپلینگ) به منظور بیشتر بودن از اتصال بحرانی به اندازه کافی کم است، اوج تشدید در بار تفکیک می شود تا پیک های دوگانه شکل بگیرد. این پدیده تفکیک فرکانس منجر به کاهش توان انتقال داده می شود. در این مطالعه، روش کنترل تطبیقی ردیابی فرکانسی (AFTC) براساس یک روش کنترل حلقه بسته برای غلبه بر این مشکل پیاده سازی شده است. الگوریتم بهبود یافته کلونی مورچه (IACA) در روش AFTC به منظور ردیابی حداکثر نقطه توان در زمان واقع پیشنهاد داده شده است. سپس شبیه سازی ها برای تست مشخصات زمان واقعی IACA انجام شده است. در نهایت، یک سیستم انتقال بی سیم توان به همراه AFTC برای اعتبارسنجی نتایج IACA و ردیابی فرکانس بهینه به صورت تجربی نشان داده شده است.

When the distance between resonators is low enough for the coupling condition to be greater than the critical coupling, the single resonant peak at the load splits to form double peaks. This frequency-splitting phenomenon results in a reduction in the power transferred. In this study, an adaptive frequency-tracking control (AFTC) approach based on a closedloop control scheme is implemented to overcome this problem. An improved ant colony algorithm (IACA) was proposed in AFTC to track the maximum power point in real time. Then, simulations were performed to test the real-time characteristics of IACA. Finally, a wireless power transfer system with AFTC is demonstrated experimentally to validate the IACA results and the tracking of the optimal frequency